●出品するものは製作から実行までのマニュアル、2種類のプログラム(後に説明あり)を書き込み済みのPICマイコン、基板、電子部品です。(写真1) 回路基板以外のモーター、モーター電源、底板等は付きません。落札時に連絡いただければ完成品渡しもokですが、工作料として500円の追加をお願いします。基板の大きさは約80mm×66mmです。なお落札者があれば基板を製作しますので最短で3日後に発送します。制御できるのはユニポーラ型のステッピングモーターで、トランジスタや他の部品の規格から1相最大30V3Aくらいまでです。モーター電圧が6V以下の場合、制御回路を動作させるのに細工が要ります(資料に説明あり)。部品の可変抵抗、電源スイッチは再使用品です。
●操作は、電源を入れた後モーターの指針を手回しで0度調整します。以降モーターの動きはスイッチで操作します。「右回転」、「左回転」、「停止」、「リセット」(0度に戻る)を任意の時点でスイッチを押すとその動きになります。PICから送られる信号が4個のLEDに表示されますので、順に回転している状態がLEDでもわかります。ただしモーターの回転速度が高速になるにつれ4個のLEDは全て点灯しているように見えます。プログラムについては、通常はスイッチを1回押すと次に押すまで継続する「連続動作プログラム」が動作します。また押している間だけ動作する「ステップ動作プログラム」も選択できます。1度電源をいれたらどちらか一方が動作可能です。プログラムは2相励磁式対応です。またモーターの回転速度を可変抵抗で調節できます。
●印加電圧(電源電圧)がモーターの駆動電源となり、そこから5VレギュレータICを通して制御回路の電源を作っています。モーターの駆動電源は7.5V以上が望ましいです。モーターのステップ角を1.8度/step、3.6度/stepにスイッチで切り換えできます。これは「リセット」時に利用されます。
●回路の製作動作完了までサポートします。
●送料は定形外郵送で270円です。
●HP(http://tawaketago.me)でいろいろ作品を紹介しています。